بررسی حرکت سیستم های خودران در شاره های مقید.

پایان نامه
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان - دانشکده علوم انسانی
  • نویسنده رقیه یوسفی
  • استاد راهنما علی نجفی
  • تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
  • سال انتشار 1389
چکیده

در این پایان نامه سعی بر این است که حرکت یک سیستم نانو ماشین ساده که در محیط شاره هایی که با دو صفحه صلب و موازی محدود شده است، را بررسی کنیم. با توجه به پیچیدگی برهمکنش های هیدرودینامیکی در این محیط محصور شده به حل عددی معادلات حرکت این سیستم می پردازیم. برای جهت گیری ها و مکان ها ی اولیه مختلف شناگر نتایج را در قالب منحنی فاز ارائه می د هیم. محاسبات عددی وجود سه فاز مختلف حرکتی را نشان می دهد. شناگر در بین رفتار یک چهار قطبی را دارد. ما از این خاصیت استفاده کردیم تا با استفاده از نمایش انتگرالی معادله ی استوکس مساله را به صورت تحلیلی حل کنیم.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

آنالیز و کنترل مقید حرکت غلتش عرضی یک شناور نظامی با باله های فعال

یکی از مهم‌ترین حرکات یک شناور در امواج دریا، حرکت غلتش عرضی می‌باشد. شتاب‌های عرضی و عمودی ناشی از این حرکت، باعث اختلال در عملکرد خدمه، افزایش زمان مأموریت، دریازدگی کارکنان، آسیب رساندن به محموله، ناکارآمدی و کاهش عملکرد تجهیزات الکترونیکی، واژگونی شناور، افزایش مصرف انرژی و در کل سبب ناپایداری عرضی شناور می‌گردد. جهت جلوگیری از این پیامدها، انتخاب پایدارساز و سیستم کنترلی مناسب ضروری است. ه...

متن کامل

الگوریتمی جدید برای جزیره بندی کنترل شده سیستم های قدرت مبتنی بر خوشه بندی طیفی مقید

In this paper a new algorithm is presented for power systems controlled islanding based on constrained spectral clustering. The proposed algorithm minimizes two objective functions of power flow disruption in transmission lines and generation - demand imbalance in islands to ensure transient stability within islands and to minimize necessary actions in reconfiguration of transmission system, ge...

متن کامل

مروری بر مطالعات در زمینه حرکت ذرات تحت اثر امواج آکوستیکی در سیستم های میکروفلویدیک

استفاده از امواج آکوستیکی برای کنترل و دست‌کاری ذرات معلق در سیال، توجه ویژه‌ای را در دو دهه‌ی اخیر به خود جلب کرده است. انتشار امواج آکوستیکی در محیط سیال، ذرات معلق در آن را عمدتاً به دو صورت می‌تواند تحت تأثیر قرار دهد. اثر اولیه‌ی انتشار موج به صورت مستقیم بر ذرات عمل کرده و موجب اعمال نیرویی از طرف سیال بر آن‌ها می‌شود. در سیال ویسکوز با توجه به تضعیف موج و ایجاد گرادیان‌های سرعت ناشی از وج...

متن کامل

جنبه های حرکت براونی

مارک یور  یکی از پیشگامان پژوهش دربارۀ حرکت براونی در دنیا است. این کتاب که با همکاری شاگردش، روژه مانسوی، ویرایش شده است، چاپ مجدد درس نوشتارهایی است که پیش از این به سال ١٩٩٢ در مؤسسۀ فناوری فدرال سوئیس در زوریخ ایراد کرده بود. بازبینی این کتاب فرصتی را فراهم می کند تا همگان بدانند حرکت براونی چه موجود مهمی در ریاضیات است و چقدر با دیگر حوزه های آنالیز ریاضی اشتراک دارد.

متن کامل

بررسی روش های هوشمنددرحل مسئله سبد سهام مقید در بازار سهام تهران

مسئله ی انتخاب سبد سهام بهینه، یافتن روشی بهینه برای تخصیص مقدار ثابتی سرمایه به مجموعه ای ازدارایی های موجود است که با هدف داشتن حداکثر بازده مورد انتظار و در عین حال حداقل ریسک ممکن،صورت می گیرد.در این پژوهش، نشان داده می شود که یک سرمایه گذار با وجود سهم ریسکی، چگونه می توانددارایی اش را برای رسیدن به سود مشخص با حداقل ریسک بین این سهام پخش کند.چنین سبد سهامی، یک سبدسهام کارا نامیده می شود. ...

متن کامل

بررسی روش های هوشمند در حل مسئله سبد سهام مقید در بازار سهام تهران

مسئله‌ی انتخاب سبد سهام بهینه، یافتن روشی بهینه برای تخصیص مقدار ثابتی سرمایه به مجموعه‌ای از دارایی‌های موجود است که با هدف داشتن حداکثر بازده مورد انتظار و در عین حال حداقل ریسک ممکن، صورت می‌گیرد.در این پژوهش، نشان داده می‌شود که یک سرمایه‌گذار با وجود  سهم ریسکی، چگونه می‌تواند دارایی‌اش را برای رسیدن به سود مشخص با حداقل ریسک بین این سهام پخش کند.چنین سبد سهامی، یک سبد سهام کارا نامیده می‌...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان - دانشکده علوم انسانی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023